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南京君燦儀器設(shè)備有限公司
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MVP-SLAM手持三維激光掃描儀是天碩導航推出的新一代手持式移動掃描產(chǎn)品，一 體化集成激光雷達、視覺模塊、高精度慣導及高性能運算控制模塊等。實時解算，即時建模，完成對各種復雜場景的實時三維重建。自研AI算法， 激光與視覺雙SLAM，大幅減少累積偏差， 突破業(yè)界單詞連續(xù)采集限制�？奢p松應對各復雜場景，實現(xiàn)厘米級實時定位，無需閉環(huán)，室內(nèi)戶外掃描更加自由便捷， 極大提高掃描效率。
支持多種掃描方式，兼容背包、無人機等多種移動平臺。且拓 展豐富，可裝配高精度的RTK模塊進行實時絕對定位；擴展全景 相機，即插即用，同步采集影像數(shù)據(jù)，后處理真彩色點云進行 實景復刻。
手機端APP可進行全部采集操作， 掌握設(shè)備的運行狀態(tài)，實時瀏 覽采集結(jié)果； PC端配套軟件，實時查看解算成果，在應急、救 援、安防等對數(shù)據(jù)實時性要求較高的行業(yè)， 遠程協(xié)作高效作業(yè)。
點云數(shù)據(jù)后處理軟件提供點云數(shù)據(jù)查看編輯及后處理等豐富功能，為三維重建提供持續(xù)支持。
主要特點
一體集成，國產(chǎn)自研
實時解算，即使建模
激光+視覺 Multi-SLAM強大算法
高精度慣導，持續(xù)校正位姿
高性能計算模塊，為實時三維重建提供強勁算力
彈夾電池，快速裝卸
單次持續(xù)不間斷作業(yè)可達90分鐘
持續(xù)穩(wěn)定輸出高精度成果，精度可達1.5cm
復雜場景采集高效，拒絕分層漂移
手機端實時查看， PC端5G實時傳輸，高效遠程協(xié)作
豐富配件拓展， RTK、全景相機即插即用
應用場景豐富，支持無人機與背包等掛載平臺
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物理特性 |
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重量： ＜ 1.9kg |
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工作溫度: -20℃ ~ +50℃ |
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功耗： ＜30W |
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防塵防水： IP54 |
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供電方式: 彈夾電池、外部供電 |
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電池容量: 46.8wh |
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配件拓展 |
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高精度RTK模塊 |
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網(wǎng)絡(luò)模塊 |
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RGB全景相機 |
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無人機掛載套件 |
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背包套件 |
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軟件功能 |
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多段點云拼接： 控制點引入 |
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同名點拼接 |
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點云測量： 點/線/角度/面積 |
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堆體填挖方測量 |
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裁剪/剔除： 人工裁剪點云 |
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智能動態(tài)目標剔除 |
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地圖校正： RTK校準 |
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控制點校準 |
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點云實時回傳： 5G實時傳輸 |
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激光器參數(shù) |
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激光等級： |
Class 1 |
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波長: |
905nm |
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線數(shù): |
32 |
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測程： |
150m |
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視場角: |
360°×270° |
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掃描頻率： |
32/64萬點每秒 |
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回波模式： |
單回波、雙回波 |
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測距準度： |
±1cm |
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測距精度： |
0.5cm |
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系統(tǒng)參數(shù) |
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掃描精度： |
±1.5cm |
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里程計偏差： |
0.01% |
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數(shù)據(jù)存儲： |
內(nèi)置1TB SSD |
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單次工作時間： |
1.5h |
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相機數(shù)量： |
4個 |
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視覺輔助定位： |
支持 |
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斷點續(xù)測： |
支持 |
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真彩點云： |
支持 |
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絕對坐標點云： |
支持 |
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掃描模式： |
室外模式 |
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室內(nèi)模式 |
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半開闊模式 |
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